机器人电动快换负载10KG
WOMMER 沃姆 10KG 电动快换为全电驱动机器人末端快换装置，额定负载 10KG，无需外接气源，专为协作机器人、轻型工业机器人开发，实现末端工装全自动快速切换，是柔性自动化产线国产替代进口的核心部件，产品本体采用轻量化航空铝合金材质，整机自重低，充分保留机器人末端有效载荷空间。重复定位精度可达 ±0.01mm，对接锁紧刚性强，切换完成无需重新示教。依靠内置电机驱动锁紧机构，1.5‑3 秒即可完成夹爪、吸盘、打磨头、视觉工装等工具的自动更换，机械、电源、信号一次性同步导通，省去人工拆装、插拔线缆的繁琐工序，大幅降低产线停机时间。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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