灵巧手 WOMMER-G4
WOMMER‑G4 是沃姆 WOMMER 推出的轻量化四指自适应腱绳驱动灵巧手，整机配置**4 个主动自由度**，主打机械自适应抓取、小型化、有性价比，面向教学演示、人形样机、轻量科研场景，实现进口灵巧手国产替代，拒绝海外产品高额溢价，聚焦低成本仿生抓取方案
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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