沃姆WOMMER 电动夹爪快速选型计算器
输入工件参数，自动计算所需夹持力、扭力、推荐行程；适用于平行电动夹爪。
⚠️本工具为理论参考，复杂工况请联系技术支持复核。
📥 参数输入
📊 选型计算结果
理论所需夹持力
— N
💡现场经验参考：1kg高速翻转，实际可用夹持力约170‑200N
推荐夹持扭力
— N·m
推荐电爪总行程范围
— mm
选型状态
—
计算公式：
夹持力 F = (m × g × S × A) ÷ μ
扭力 T = F × 手指长度(m)
行程约束：工件尺寸需落在总行程30%‑70%区间
夹持力 F = (m × g × S × A) ÷ μ
扭力 T = F × 手指长度(m)
行程约束：工件尺寸需落在总行程30%‑70%区间
重要提示：
1. 手指越长，同等夹持力下需要的扭力越大；加长手指建议扭力放大一档。
2. 光滑工件摩擦系数低，夹持力会显著上升；
3. 禁止在夹爪行程极限位置夹持工件。
1. 手指越长，同等夹持力下需要的扭力越大；加长手指建议扭力放大一档。
2. 光滑工件摩擦系数低，夹持力会显著上升；
3. 禁止在夹爪行程极限位置夹持工件。
参考选型速查表（低速工况，标准手指40mm）
| 工件重量(kg) | 夹持尺寸(mm) | 推荐总行程(mm) | 所需夹持力(N) | 推荐扭力(N·m) |
|---|---|---|---|---|
| 0.1 | 10‑25 | 30‑40 | 7.4 | 0.03 |
| 0.2 | 15‑35 | 40‑50 | 14.7 | 0.06 |
| 0.5 | 20‑45 | 50‑60 | 36.8 | 0.15 |
| 1.0 | 25‑60 | 60‑80 | 73.5 | 0.29 |
| 2.0 | 30‑70 | 80‑100 | 147.0 | 0.59 |
| 3.0 | 40‑80 | 100‑120 | 220.5 | 0.88 |
| 5.0 | 50‑100 | 120‑150 | 367.5 | 1.47 |