上海基地
上海松江技术中心
服务范围
江浙沪地区
可提供服务
样机测试 · 方案调试 · 技术培训 · 上门支持
基地地址
上海市松江区蔡家浜路450号微衡商务中心8501
伺服全系列电爪 电动夹爪/机器人电爪/重载电爪适配方案
精密柔性电爪 微型/二指/旋转力控电爪，上海可现场试样
自动化产线适配方案 江浙沪/福建/华南就近技术支持
全品类电爪 一站采购
覆盖伺服驱动、重载夹持、精密作业、柔性旋转全场景，满足不同行业的自动化夹持需求
微型平行电动夹爪
微型平行电动夹爪，小型紧凑本体，伺服闭环驱动，微小夹持力精密可调，二指平行平动，微米级重复定位精度。适合芯片、元器件、小型零部件抓取，兼容小型工业机器人、协作机器人，用于半导体、3C 精密装配检测，支持 EtherCAT/485 通讯，便于狭小空间集成。
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二指长行程电动夹爪
二指长行程电动夹爪，伺服闭环驱动，大开合行程，支持力控、位控、速度可调，断电自锁可选。二指平行结构适配多尺寸工件抓取，兼容工业机器人、协作机器人，用于新能源、3C、物流分拣、上下料装配，高重复定位精度，可快速集成，提供选型与技术支持。
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三指定心电动夹爪
三指定心电动夹爪，伺服闭环驱动，三指 120° 同步向心收拢，自带自定心功能，夹持力、位置、速度可调，可选断电自锁。适配圆柱、环形、球形工件，兼容工业机器人、协作机器人，用于新能源、轴承、管材、瓶盖装配上下料，定心精度高，支持 EtherCAT/485 通讯，快速集成。
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旋转/二指/柔性电爪
旋转二指柔性电动夹爪，集成二指平行抓取、伺服无限旋转、柔性闭环力控，夹持力、位置、旋转角度速度可调，可选断电自锁。可完成抓取、旋盖、拧螺丝、工件姿态纠偏，兼容工业机器人、协作机器人，用于 3C、包装、新能源装配，支持 EtherCAT/485 通讯，快速集成部署。
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协作机器人电动夹爪
协作机器人电动夹爪，伺服闭环驱动，内置碰撞检测，安全人机共融，支持力控、位控、速度可调，可选二指、三指、长行程款式。即插即用适配主流协作机械臂，用于柔性装配、物料分拣、上下料，高防护，快速部署，提供选型与技术支持。
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扁平长行程电动夹爪
扁平长行程电动夹爪，超薄机身 + 大开合行程，伺服闭环驱动，力、位置、速度可调，可选断电自锁。薄型本体适合狭小紧凑工位，二指平行夹持，兼容工业机器人、协作机器人，用于 3C、新能源、模组搬运、箱体上下料，节省安装空间，支持 EtherCAT/485 通讯，快速集成部署。
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重载伺服电动夹爪
重载伺服电动夹爪，大夹持力伺服闭环驱动，大负载、高刚性，支持力控、位控、速度可调，可选断电自锁。高刚性机身结构，抗冲击，适配工业机器人，用于汽车零部件、金属板材、重型工件搬运上下料，支持 EtherCAT/485 通讯，稳定可靠易集成。
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四指伺服电动夹爪
四指伺服电动夹爪，伺服闭环控制，四指定心对中夹持，适配圆管、法兰、环形工件抓取，支持夹持力、行程可调，兼容工业机械臂与协作机器人，用于自动化装配、上下料、搬运场景。
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人形机器人Y型电动夹爪
人形机器人 Y 型电动夹爪，连杆 Y 型开合结构，驱控一体伺服驱动，大行程、掉电自锁，支持夹持力位置可调，适配人形机器人、具身机器人、协作机械臂，用于科研实验、物料抓取、仿真测试、自动化作业场景。
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灵巧手
WOMMER 沃姆灵巧手，高自由度仿生机器人手，集成力控与触觉感知，支持 ROS 二次开发，适配人形机器人、协作机械臂，面向科研院所、机器人企业，提供选型与定制方案。
查看系列行业适配方案
半导体、新能源、3C电子、汽车零部件、医疗器械、人形机器人等行业成熟应用，提供行业化定制电爪方案
九大核心优势 解决客户痛点
力控、驱控、自锁、通讯、洁净、循环、轻量、重载、柔性
力控可调
闭环力控精度达±2%，软夹硬夹自由切换
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，省空间省配线
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
多协议通讯
支持Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
洁净室适配
Class 100级洁净认证，半导体晶圆可用
高速循环
节拍可达0.3秒，提高产能效率
微型轻量化
小重量仅80g，协作机器人末端理想选择
大负载重载
单指夹持力可达5000N，重型工件轻松搬运
柔性不伤工件
硅胶柔性夹头，镜面陶瓷件夹持无划痕
客户案例
上海 · 福州 · 东莞实地产线实拍案例，支持就近参观考察与样机测试
资质与实力背书
多项资质、CE欧盟认证、合作自动化设备品牌、三大基地实验中心实拍
专利证书
商标注册证
商标证书商标注册证商标证书合作证书
合作证书
企业简介
沃姆机器人（WOMMER）是专注于机器人末端执行器领域的解决方案服务商，聚焦工业机器人、协作机器人与人形机器人末端夹持、抓取、快换应用，为自动化产线与智能制造领域提供高性能产品、定制化方案及全周期技术服务。
公司以福州为全球总部与品牌运营中心，上海为技术应用中心，东莞为运营服务中心，构建"总部统筹、方案驱动、供应链交付"的全国化服务体系，辐射长三角、珠三角等核心智能制造区域，为全国客户提供快捷、稳定、满意的支持。
三大基地实验室
上海松江技术中心
福州总部研发中心
东莞运营测试中心
免费技术服务 助力快速落地
从试样检测到图纸下载，从非标适配到在线选型计算，一站式免费服务全流程支持
上门试样检测
工程师上门免费试样，工件夹持力测试，节拍验证
3D图纸/规格书下载
STP/STEP/SLDPRT全格式3D模型，PDF规格书一键下载
非标方案适配
行程/夹持力/接口/IP等级支持定制，工程师1对1对接
在线选型计算
负载·行程·精度·工况输入，智能推荐型号
技术资讯 · 知识库
电爪选型指南、伺服总线适配、重载负载匹配、柔性电爪应用场景等实用技术文章持续更新
技术知识库
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