机器人电动快换负载20KG
WOMMER 沃姆 20KG 电动快换为全电驱动机器人末端快换装置，额定负载 20KG，无需外接气源，适配重载协作机器人与中小型六轴工业机器人，实现末端工装全自动快速切换，是柔性产线国产高品质替代进口的核心末端部件WOMME...。 产品本体采用高强度航空铝合金一体加工，结构紧凑刚性强，合理控制整机自重，保留机器人末端有效载荷。重复定位精度可达 ±0.01mm，双锥面配合定位销复合限位结构，对接锁紧无旷量，工具切换完成后无需重新示教标定 TCP，直接投入生产使用。内置电机驱动锁紧机构，2‑3 秒即可完成夹爪、吸盘、打磨头、检测治具等末端工具自动更换，电源、多路 IO 信号同步导通，省去人工拆装、插拔线缆工序，大幅缩减产线换型停机时长。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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