二指Y型协作机器人 EPG2-100-50
EPG2‑100‑50 是 WOMMER 沃姆自主研发的国产高品质驱控一体 Y 型摆臂二指伺服电动夹爪，专为协作机器人、人形机器人灵巧抓取场景开发，采用 Y 型摆臂开合结构，大张开行程，对异形件、不规则工件、箱体物料实现自适应包裹抓取，可实现进口协作级电爪国产化替代，拒绝品牌溢价，为人形机器人与柔性协作产线提供有性价比末端灵巧夹持解决方案。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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