四指指伺服电动夹爪DHW4-A140
DHW4‑A140 是 WOMMER 沃姆自主研发的超重型大基座国产高品质驱控一体四指伺服电动夹爪，面向超大直径重型圆柱、环形锻件、大型轴类构件、重型壳体、大尺寸异形零部件同心定心抓取工况打造，采用四指同步环抱四点均匀受力结构，有效解决两指、三指夹爪抓取超重型工件时偏心、打滑、周向偏转、夹持不稳等行业痛点，实现进口超重型四指伺服夹爪国产化替代，拒绝品牌溢价，为重工级别自动化产线提供有性价比末端夹持解决方案。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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