过去两年,我们为华北地区六十余家自动化产线提供过末端执行器选型支持,其中北京客户占了三分之一以上。一个反复出现的现象是:产线换型频率从过去的每季度一次,变成现在的每月甚至每周一次。原来的气动夹爪行程固定、姿态固定,面对新工件只能停机拆装,一条线往往要停半天。这正是旋转、二指、柔性电爪逐渐走进北京制造企业视野的现实原因。
产线换型频繁催生柔性需求
末端执行器看起来只是机器人手腕上的一个部件,却直接决定了整条产线的柔性上限。抓得稳不稳、转得准不准、换型快不快,终都会体现在节拍和良率上。对北京这样以研发型制造、多品种小批量为特征的产业环境来说,这个部件的重要性被进一步放大。




