关节自适应电动夹爪EJ2-150-90
EJ2-150-90 是 WOMMER EJ2 系列重载型连杆关节自适应电动夹爪，和 EJ2-110-140 同属二代自适应平台，150 代表重载夹持力规格，90 代表张开行程，驱控一体伺服驱动，国产柔性末端执行器，DC24V 供电，无需气源。依靠仿生多连杆关节结构，抓取时指尖自动包络贴合圆形、方形、异形、不规则工件轮廓，夹持力、开合速度、位置均可软件设定，支持力控 / 位置双闭环模式，标配掉电自锁保护。相比长行程版本，本款行程紧凑、刚性更强、夹持出力更大，适合中小尺寸、偏重异形工件混线抓取，国产高品质替代进口，拒绝溢价。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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