旋转电动夹爪ER2-35-6
ER2-35-6 属于 WOMMER ER2 系列一体化伺服旋转平行电爪，是国产一体式第七轴末端执行器，集成伺服旋转单元与平行夹持单元，无需单独加装旋转模组，省去气源，24V 直流供电，夹持、旋转双闭环伺服控制，夹持力、开合行程、旋转角度、转速、扭矩均可软件设置，支持无限连续旋转，自带掉电自锁保护，体积紧凑轻量化，适配协作机器人、小型工业机器人，主打精密柔性作业，对标进口旋转电爪，有性价比，拒绝溢价。 型号释义：ER2 = 二代旋转电爪；35 = 夹持力规格；6 = 适配小行程精密夹持版本。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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