旋转电动夹爪 ER2-120-32
ER2-120-32 属于 WOMMER ER2 系列一体化伺服旋转平行电爪，是同 120 夹持力规格里大行程版本，对比 ER2-120-18 行程大幅提升，国产一体式第七轴末端执行器，夹持单元与旋转伺服单元高度集成，无需单独配置旋转手腕，无气源依赖，DC24V 供电，夹持、旋转双伺服独立闭环控制，夹持力、开合行程、旋转角度、转速、扭矩均可软件设定，支持 360° 无限位连续旋转，标配掉电自锁保护，兼顾大夹持力、超长夹持行程与高精度姿态调整，适配重载协作机器人、中小型六轴工业机器人，国产高品质替代进口，拒绝溢价。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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