直线电机模组GTHS8S
GTHS8S 采用 U 型一体铝底座，直线导轨直接研磨内嵌在型材本体内部，搭载 C7 级精密滚珠丝杆，单根丝杆驱动两组独立滑座，实现**同步反向位移**，滑座同时向内夹紧、向外张开，天然完成工件自动定心。整机采用钢带全封闭防尘结构，底座自带基准面与定位销孔，支持正装、倒装、侧装多种安装方式。滑座顶面预留标准化安装孔，可直接安装 SFKK 气动夹爪、工装治具、压头；可搭配 WOMMER 电动快换、BCP/ACM 浮动补偿单元、A 系列定心装置组成机器人末端重载对夹抓取系统。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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