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电动夹爪 | 机器人电爪 | 重载电爪 伺服微型柔性旋转二指电爪适配方案-WOMMER沃姆

直线电机模组GTHS5S

上海可试样 东莞24h上门 福州非标定制

GTHS5S 在 GTHS5 基础上升级为双滑座反向同动结构,轨道直接研磨集成在铝型材底座内部,内置 C7 级精密滚珠丝杆,丝杆旋转驱动两组滑座同时向内夹紧、向外张开,实现同步反向位移。整机采用钢带全封闭防尘结构,本体预留定位销孔,支持正装、倒装。滑台输出端可直接搭载 SFKK 气动夹爪、工装治具,常用于工件对中定位、两侧同步压紧、双工位同步移栽;可搭配电动快换、BCP 浮动补偿单元、A 系列定心装置组成一体化末端执行系统。

五大核心亮点

1
力控可调 闭环力控精度 ±2%,软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成 驱动器内置于爪体,节省空间与配线
3
断电自锁 异常断电保持夹持力,防止工件坠落
4
多协议通讯 支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配 Class 100 级洁净认证,半导体晶圆可用
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分类:直线电机模组 更新:2026-10-08
WOMMER沃姆电爪
上海市 松江区
130-5253-4928 上海,福州,东莞

产品详情

直线电机模组GTHS5S 1.png直线电机模组GTHS5S 2.png

适配机器人品牌清单

ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川

支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连,提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘

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