旋转电动夹爪ER2系列
ER2 系列旋转电动夹爪是 WOMMER 沃姆一体化伺服旋转二指平行夹爪，国产高品质驱控一体化末端执行器，集成夹持伺服与旋转伺服双驱动单元，DC24V 直流供电，无需气源配套，可直接替代进口旋转电动夹爪，省去空压机、气管、电磁阀整套气动配套投入与日常维护，相当于机器人末端第七轴，实现抓取与 360° 无限位旋转一体化作业，无需额外加装旋转模组，大幅简化机构设计。
五大核心亮点
1
力控可调
闭环力控精度 ±2%，软夹硬夹自由切换
2
驱控一体集成
驱动器内置于爪体，节省空间与配线
3
断电自锁
异常断电保持夹持力，防止工件坠落
4
多协议通讯
支持 Modbus/EtherCAT/Profinet/CANopen
5
洁净室适配
Class 100 级洁净认证，半导体晶圆可用
产品详情
适配机器人品牌清单
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
安川
爱普生
优傲
节卡
遨博
新松
埃斯顿
汇川
支持主流协作机器人、SCARA、六轴工业机器人末端法兰直连，提供 ISO 9409-1 标准法兰适配盘
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